Hi ha dos tipus de cilindres: moviment lineal alternatiu i balanceig alternatiu.

Un actuador pneumàtic que converteix l'energia de pressió del gas comprimit en energia mecànica en la transmissió pneumàtica. Hi ha dos tipus de cilindres per al moviment lineal alternatiu i per al moviment alternatiu (vegeu la figura). Els cilindres per al moviment lineal alternatiu es poden dividir en quatre tipus: cilindres de simple efecte, doble efecte, tipus diafragma i cilindres d'impacte.

① Cilindre d'efecte simple: només hi ha un extrem de la tija del pistó, el gas es subministra des d'un costat del pistó per generar pressió d'aire i la pressió de l'aire empeny el pistó per generar empenta per estendre's i torna per molla o per si mateixa. pes

②Cilindre de doble efecte: subministreu aire alternativament des dels dos costats del pistó per generar força en una o dues direccions.

③ Cilindre tipus diafragma: el diafragma s'utilitza en comptes del pistó, la força només s'emet en una direcció i la molla s'utilitza per reiniciar. Té un bon rendiment de segellat però de cursa curta.

④ Cilindre d'impacte: aquest és un nou tipus d'element. Converteix l'energia de pressió del gas comprimit en l'energia cinètica del moviment d'alta velocitat (10-20 m/s) del pistó, per tal de realitzar el treball. El cilindre de xoc afegeix una tapa mitjana amb ports de raig i de purga. La coberta central i el pistó divideixen el cilindre en tres cambres: la cambra d'emmagatzematge d'aire, la cambra del cap i la cambra de la cua. S'utilitza àmpliament en diverses operacions com ara tallat, punxonat, trituració i conformació. El cilindre que oscil·la cap endavant i cap enrere s'anomena cilindre oscil·lant. La cavitat interior es divideix en dues per les fulles, i l'aire es subministra a les dues cambres alternativament. L'eix de sortida oscil·la i l'angle de gir és inferior a 280 graus. A més, hi ha cilindres rotatius, cilindres amortidors gasohidràulics i cilindres escalonats.